ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ ІНЕРЦІАЛЬНОГО ВИМІРЮВАЛЬНОГО МОДУЛЯ

Автор(и)

  • И. М. БАРАНОВСКАЯ Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Україна
  • А. Н. БОНДАРЕНКО Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Україна

Ключові слова:

гіроскоп, акселерометр, інерційних вимірювальний модуль, похибка

Анотація

Розглядається метод підвищення точності інерційного вимірювального модуля з урахуванням конструктивних особливостей приладу, де приписувані вісі інерційного вимірювального модуля не збігаються по відношенню до приписуваних вісей чутливостей первинних вимірювачів.


Біографії авторів

И. М. БАРАНОВСКАЯ, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

I.M. BARANOVSKAYA 

А. Н. БОНДАРЕНКО, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

A.N. BONDARENKO

Посилання

Тарановский Г.О., Яковлев Е.А. Калибровка трехканального измерителя ускорений в составе инерциальной навигационной системы// Тарановский Г.О., Яковлев Е.А. // Материалы VIII конф. Молодых ученых «Навигация и управление движением» - Спб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2006 – 29-37 с.

Won S.P., Golnaraghi F. A triaxial accelerometer calibration using a mathematical model// IEEE transactions on instrumentation and measurement, 2009 – 8p.

Корюкин М.С. Способ калибровки датчиков угловой скорости бесплатформенного инерциального измерительного модуля // Патент (RU 2447404)// ОАО "Конструкторское Бюро Промышленной Автоматики"-2014

Черняк Н.Г., Палюшок В.А. Способ калибровки трехосного блока навигационных акселерометров на одноосном поворотном стенде.

Тарановский Д.О. Метод калибровки блока маятниковых поплавковых акселерометров корабельной инерциальной навигационной системы/ Автореферат диссертации на соискание учёной степени к.т.н.// ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"- Санкт – Петербург, 2009/

Мелешко В.В., Нестеренко О.И. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы// учебное пособие 2011, Кировоград: ПОЛИМИД – Сервис, 2011-171с.

Инерциальный измерительный модуль MEMS модуль з 10 ступенями свободы - http://www.analog.com/ru/press-release/13-12-2011_adis16488_ru/press.html

Tanygin S., Shuster M.D. The many TRIAD algorithms. Paper AAS-07-104, AAS/AIAA 17th Space Flight Mechanics Meeting, Sedona, Arizona, January 28 – February 2, 2007, 19pp.; Proceedings: Advances in the Astronautical Sciences, Vol. 127, 2007, pp.81-99.

Прасолов В. В. Элементы комбинаторной и дифференциальной топологии// Издательство МЦНМО//Москва, 2004-352 с.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-04-16

Номер

№ 10 (2015): Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки

Розділ

Прилади і системи навігації та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому збірнику.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована в цьому збірнику (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому збірнику.
3. Політика збірника дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).