СТРУКТУРА СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ШВИДКІСТЮ МАРШОВОГО РУХУ ПІДВОДНОГО АПАРАТА

Автор(и)

  • О. В. БЛІНЦОВ Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, Україна
  • В. А. НАДТОЧІЙ Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, Україна

Ключові слова:

підводний апарат, система автоматичного керування, маршовий рух

Анотація

Складено математичну модель маршового руху підводного апарата. Розроблено структурну схему системи автоматичного керування швидкістю маршового руху підводного апарата.

Біографії авторів

О. В. БЛІНЦОВ, Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова

O.V. BLINTSOV

В. А. НАДТОЧІЙ, Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова

V.A. NADTOCHIY

Посилання

Справочник по теории корабля: В 3-х т. [Текст] / Под ред. Я.И. Войткунского. – Л.: Судостроение, 1985. – Т.1. – 768 с.

Ставинський А.А., Блінцов С.В. Удосконалення математичної моделі самохідного підводного апарата для дослідження просторового руху // Збірник наукових праць Національного університету кораблебудування. – Миколаїв: НУК, 2004. – № 3 (396). – С. 161-166.

Попович, М.Г. Електромеханічні системи автоматичного керування та електроприводи. Навч. посібник / М. Г. Попович, О. Ю. Лозинський, В. Б. Клепіков та ін.; За ред. М. Г. Поповича, О. Ю. Лозинського. – К.: Либідь, 2005. . – 680 с.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-04-16

Номер

№ 10 (2015): Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки

Розділ

Прилади і системи навігації та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому збірнику.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована в цьому збірнику (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому збірнику.
3. Політика збірника дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).