СУЧАСНІ ЗАДАЧІ АВТОМАТИЗАЦІЇ КЕРУВАННЯ БАГАТОЦІЛЬОВИМ МОРСЬКИМ БЕЗЕКІПАЖНИМ КОМПЛЕКСОМ

Автор(и)

  • В. C. БЛІНЦОВ Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, Україна
  • С. В. БЛІНЦОВ Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, Україна
  • Д. Ф. ТХИ Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, Україна

Ключові слова:

багатоцільовий морський безекіпажний комплекс, підводний апарат, система автоматичного керування, групове керування

Анотація

Сформульовано задачі автоматичного керування багатоцільовим морським безекіпажним комплексом та розроблено структури керування одиночним і груповим рухом типового його елемента –підводного апарата.

Біографії авторів

В. C. БЛІНЦОВ, Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова

V.C. BLINTSOV

С. В. БЛІНЦОВ, Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова

S.V. BLINTSOV

Д. Ф. ТХИ, Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова

D.F. TKHI

Посилання

Подводные технологии и средства освоения Мирового океана / М. : Издательский дом «Оружие и технологии», 2011. – 780 с.

Блінцов С. В. Теоретичні основи автоматичного керування автономними підводними апаратами // – Миколаїв: Вид-во НУК, 2014. – 222 с.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-04-16

Номер

№ 10 (2015): Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки

Розділ

Прилади і системи навігації та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому збірнику.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована в цьому збірнику (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому збірнику.
3. Політика збірника дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).