ЗАСТОСУВАННЯ МАТЕМАТИЧНИХ МОДЕЛЕЙ ВІБРАЦІЙНИЙ ГІРОСКОП ДЛЯ ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ ЛІТАЛЬНИХ АППАРТІВ

Автор(и)

  • Н. В. БОНДАРЕНКО Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Ukraine
  • А. В. ЗБРУЦКИЙ Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Ukraine
  • В. В. ГАВРИЛЕНКО Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Ukraine
  • ЛИ ВЭЙ Аерокосмічний університет, м. Шеньян, China
  • Т. В. СТЕЦЕНКО Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Ukraine
  • В. В. ТРУНОВ Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Ukraine

Ключові слова:

мікромеханічний гіроскоп, узагальнена динамическая модель, компенсація дрейфу, точність системи стабілізації

Анотація

Показане узагальнення динамічних моделей вібраційних гіроскопів різних типів - роторних, мікромеханічних LL, RR, LR, коріолісових – єдиною математичною моделлю. Аналізується «шумова» складова вихідного сигналу мікомеханічного гіроскопа   та запропонована модель її низькочастотної складової. Показана можливість компенсації похибки гіроскопа і підвищення точності  системи стабілізації та довготривалому часовому інтервалі.

Біографії авторів

Н. В. БОНДАРЕНКО, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

N.V. BONDARENKO

А. В. ЗБРУЦКИЙ, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

A.V. ZBRUTSKIY

В. В. ГАВРИЛЕНКО, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

V.V. GAVRILENKO

ЛИ ВЭЙ, Аерокосмічний університет, м. Шеньян

LI VEY

Т. В. СТЕЦЕНКО, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

T.V. STETSENKO

В. В. ТРУНОВ, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

V.U. TRUNOV

Посилання

Chumakin E.A., Mishin A.Y. The investigation of attitude determination sensors performance for evaluation of their possible use in inertial guidance systems for uninhabited air vehicles//16th St-Peterburg ICINS.-2009.-P.128-133.

Shorin V.S., Nikishin V.B., Panasenko S.Y. Evaluation and compensation of a micromechanical gyro drift in pipeline geometry tool//20th St-Peterburg ICINS.-2014.-P.163-166.

Ожог М.В., Прокопович О.В., Рижков Л.М. Малогабаритний стабілізатор на МЕМС-гіроскопі// Гіротехнології, навігація, керування рухом та конструювання авіаційно-космічної техніки.-Тези доповідей XVІІI наук.-техн. конф.студентів та молодих вчених.-К.-НТУУ «КПІ».-2015.-С.32-33.

Збруцький О.В., Гавриленко В.В., Стеценко Т.В. Динаміка вібраційних гіроскопів// Радіоелектронні і комп’ютерні системи. – 2007. - №5. – С.98- 106.

Збруцький О.В., Кулик В.О. Ідентифікація похибок мікромеханічних датчиків кутової швидкості. // Наукові вісті НТУУ «КПІ».- №1- 2007.-С. 56-62.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-04-16

Номер

№ 10 (2015): Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки

Розділ

Прилади і системи навігації та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому збірнику.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована в цьому збірнику (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому збірнику.
3. Політика збірника дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).