ПРИНЦИПИ УПРАВЛІННЯ МОБІЛЬНИМ КРОКУЮЧИМ РОБОТОМ В КОМПЛЕКСІ ЗАВДАНЬ ТЕХНІЧНОГО МОНІТОРИНГУ

Автор(и)

  • К. Ю. ДЕРГАЧЕВ Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського «Харківський авіаційний інститут», Ukraine
  • А. Н. РАДОМСКИЙ Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського «Харківський авіаційний інститут», Ukraine
  • Т. С. САРАТОВА Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського «Харківський авіаційний інститут», Ukraine

Ключові слова:

мобільний крокуючий робот, системи технічного зору, модель застосування

Анотація

Розроблено конструкцію мобільного крокуючого робота для вирішення завдань технічного моніторингу. Отримана математична модель мобільного робота, що має нетрадиційну кінематичну схему. Запропоновано модель застосування системи технічного зору для отримання інформації про характер і відстань до оточуючих крокуючого робота об'єктів, з метою запобігання зіткнень.


Біографії авторів

К. Ю. ДЕРГАЧЕВ, Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського «Харківський авіаційний інститут»

K.U. DERGACHEV

А. Н. РАДОМСКИЙ, Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського «Харківський авіаційний інститут»

A.N. RADOMSKIY

Т. С. САРАТОВА, Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського «Харківський авіаційний інститут»

T.S. SARATOVA

Посилання

Матвеев С.И. Высокоточные системы РВ и А: перспективы и основные направления работ по созданию разведывательно-ударных и разведывательно-огневых комплексов / С.И. Матвеев [текст] Военная мысль. – 2003. – № 2. – С. 23-27.

Мясников Е.В. Высокоточное оружие и стратегический баланс (издание Центра по изучению проблем разоружения, энергетики и экологии при МФТИ). [Tекст]/ Е.В. Мясников – Долго-прудный, 2000. – 43 с.

Уотерс Д. Логистика. Управление цепью поставок: Пер с англ. [Текст]/ Д. Уотерс– М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2003. – 366 с.

Дергачов К.Ю., Радомський О.М. Модель застосування інтелектуального крокуючого роботу з системою технічного зору.

Дергачев К.Ю., Полежаєв А.М., Прокопов В.О. Маршрути наземного транспортування літальних апаратів. [Текст]/ К.Ю. Дергачев, А.М. Полежаєв, В.О. Прокопов – Х.: ХВУ, 2001. – 123 с.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-04-16

Номер

№ 10 (2015): Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки

Розділ

Прилади і системи навігації та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому збірнику.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована в цьому збірнику (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому збірнику.
3. Політика збірника дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).