ЕЛЕМЕНТИ ТЕОРІЇ ОБРОБКИ ЗОБРАЖЕНЬ В НАВІГАЦІЙНІЙ ЗАДАЧІ ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТУ

Автор(и)

  • А. П. ГАНЖА Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Ukraine

Ключові слова:

літальний апарат, навігація

Анотація

Розглянуто застосування методів обробки зображень для отримання навігаційної інформації з фотокамер, якими може бути оснащений літальний апарат (ЛА). Досліджені основні методи обробки і аналізу зображень та аспекти застосування результатів в навігаційній задачі ЛА.

Біографія автора

А. П. ГАНЖА, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

A.P. GANZHA

Посилання

Визильтер Ю.В. и др. Обработка и анализ зображений в задачах машинного зрения: курс лекций и практических занятий. – М: Физматкнига, 210. − 672c.

Gary Bradski and Adrian Kaehler. Learning OpenCV. – O’REALLY, 2008. − 577c.

Прэтт Э. Цифровая обработка изображений. – М: Мир, 1982. − 792c.

Дуда Р., Харт П. Распознавание образов и анализ сцен. – М: Мир, 1976. – 511с.

Введение в контурный анализ. Приложения к обработке изображений и сигналов. / под редакцией Я.А. Фурмана. – Москва: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 590с.

Збруцкий А.В., Ганжа А.П. Навигация космического апарата дистанционного зондирования Земли по съемке земной поверхности // Учеб.пособие.- Киев.-НТУУ «КПИ» .-2011.-160с.

Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана-Бьюси. – М: Наука, 1982.− 200c.

Лоусон Ч., Хенсон Р. Численое решение задач метода наименьших квадратов. – М: Наука, 1986

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-04-16

Номер

№ 10 (2015): Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки

Розділ

Прилади і системи навігації та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому збірнику.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована в цьому збірнику (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому збірнику.
3. Політика збірника дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).