ІДЕНТИФІКАЦІЯ ПАРАМЕТРІВ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ СУДНА ПРИ РУСІ В УМОВАХ ПЕРЕХОДУ
Ключові слова:
параметри, модельАнотація
В роботі представлено підхід до ідентифікації параметрів математичної моделі руху судна і збурень при русі в умовах переходу. Для визначення параметрів моделі і статичного збурюючого моменту запропоновано використати спектральний аналіз сигналу кутової швидкості. Запропонований підхід дозволяє визначити параметри моделі судна, а також амплітуду статичного збурення з точністю, достатньою для синтезу и налаштування регулятора автостернового.
Посилання
Юдин Ю.И. Метод расчёта параметров математической модели судна [Текст] / Ю.И. Юдин, А.Н. Гололобов, А.Г. Степахно // Вестник МГТУ. – 2009. – том 12, №1. – с. 5-9.
Пелевин А.Е. Идентификация параметров модели морского подвижного объекта при периодическом движении с активным управлением. [Текст] / А.Е.Пелевин // Гироскопия и навигация. – 2008. – № 4 (63). – с. 29-44.
Олійник П.Б. Побудова математичної моделі системи керування судном на основі ідентифікації параметрів судна з метою визначення законів керування [Текст] / П.Б. Олійник, В.М. Тєут // Системи управління, навігації та зв’язку, № 1(13), 2010. – с. 28-36.
Іванов C.В. Автоматична ідентифікація параметрів судна / C.В. Іванов, П.Б. Олійник, В.М. Тєут [Текст] // Системи управління, навігації та зв'язку. – 2010. – № 4(16). – с. 6-11
Шейхот А.К. Совершенствование систем управления морскими подвижными объектами на основе идентификации и адаптации: автореферат дисс… канд. техн. наук.: 05.22.19 / Шейхот Андрей Константинович; ФГОУ ВО «Морской государственный университет им. адм. Г. И. Невельского». – Владивосток, 2008. – 24 с.
Справочник по теории корабля: в 3-х т. Т. 3. Управляемость водоизмещающих судов. Гидродинамика судов с динамическими принципами поддержания. / под. ред. Я.И. Войкутинского. – Л.: Судостроение, 1985. – 544 с.
Гроп Д. Методы идентификации систем / Д. Гроп – М., «Мир», 1979. – 302 с.
Дорош А.К. Теорія ймовірностей та математична статистика: навч. посіб. / А.К. Дорош, О.П. Коханівський – К.: НТУУ «КПІ» , 2006. – 268 с.
Іванов С.В. Модифікація методики синтезу адаптивного автостернового з заданою динамічною похибкою / C.В. Іванов, П.Б. Олійник, В.М. Тєут // Східно-Європейський журнал передових технологій. – 2012. – № 6/4 (60). – с. 22–26.
Іванов С.В. Дослідження робастності та стійкості спроектованого автостернового. / C.В. Іванов, П.Б. Олійник, В.М. Тєут // Вісник Черкаського державного технологічного університету. – 2012. – № 4. – с. 18–25.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому збірнику.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована в цьому збірнику (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому збірнику.
3. Політика збірника дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
