ПІДТВЕРДЖЕННЯ ПРАЦЕЗДАТНОСТІ СТРУКТУР БЛА БАГАТОКОНТУРНИХ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ ПОЛЬОТОМ, ЩО СКЛАДАЮТЬСЯ З ЧІТКОГО І НЕЧІТКОГО КОНТУРІВ УПРАВЛІННЯ

Автор(и)

  • M. M. KOMNATSKA Національний авіаційний університет, Україна
  • A. A. TUNIK Національний авіаційний університет, Україна
  • G. I. RUDIUK Національний авіаційний університет, Україна

Ключові слова:

багатоконтурна система управління, система управління польотом, функція чутливості, нечітке управління, описувальна фунція, робастність

Анотація

Розглянуто процедуру синтезу багатоконтурної системи управління польотом, що складається із чіткого та нечіткого контурів управління. Розділення структури регулятора на чіткий та нечіткий контури здійснюється із застосуванням теорії – робастної стійкості нечітких систем. У той же час, описання нечіткого регулятора представлено за допомогою методу описувальних функцій. Дослідження проведено на прикладі бічного руху безпілотного літального апарату.


Посилання

R. Austin Unmanned Aircraft Systems: UAVS Design, Development and Deployment. – John Wiley & Sons Ltd, Chichester, UK, 2010. – 332 p.

R.W.Beard, T.W. McLain Small Unmanned Aircraft. Theory and Practice. – Princeton University Press, Princeton, NJ, 2012. – 300 p.

M. Jamshidi, J. Gomez, A.S. Jaimes Intelligent Control of UAVs for Consensus – Based and Network Controlled Applications // Appl. Comput. Math. – 2011. – Vol. 10. – No.1. – P. 35–64.

A.A.Tunik, M.A.Touat Hard and Soft Computing in the Robust Flight Control Systems // Appl. Comput. Math. – 2006. – Vol. 5. – No.2. – P.166–180.

Xu Guo Dong, A.A. Tunik Robust Control of UAV Lateral Motion via Fuzzy Autopilot // Electronics and Control Systems.– 2006. – №4(10). – P.127–135 (in Russian).

G. Schram, H.B. Verbruggen A Fuzzy Control Approach. Chapter 26 “Robust Flight Control. Design Challenge”. – Springer-Verlag.- Berlin, Heidelberg, New York. – 1997. – P. 397–419.

T. Leephakpreeda – stability Robustness of Fuzzy Control Systems // Automatica. – 1997. – Vol. 35. – P.1467–1470.

D. McLean Automatic Flight Control Systems. – Prentice Hall, NY. – 1990. – 593 p.

J. A.Curry, J. Maslanik, G. Holland, J. Pinto Application of Aerosonde in the Arctic // American Meteorological Society. – 2004.– P. 1855–1861.

Z.Vukich, L.Kuljaca, D. Donlagich, S. Tesnyak Nonlinear Control Systems. – Marcel Dekker, Inc., NY, Basel. – 2003. – 385 p.

K.M.Passino, S. Yurkovich Fuzzy Control. – Addison –Wesley Longman, Inc. – 1998. – 502 p.

H. Kwakernaak Robust Control and Optimization // Automatika. –1993. – Vol. 29. – No. 2. – P. 255–273, 1993.

R.M. Yusupov Models of Sensitivity. Chapter 14 in “Handbook on Automatic Control Theory”, ed. Krasovsky A.A. Nauka, Moscow. – 1987. – P. 604–636 (in Russian).

S.P. Boyd, C.H. Barratt Linear Controller Design. – Prentice Hall, NY. – 1991. – 416 p.

Principles of neural science, Fifth Editition. (5 editors), Appleton and Lange: McGraw Hill. – 2012. – P. 338–343.

В.В. Воронов, В.К. Титов, Б.Н. Новогранов Основы теории автоматического регулирования и управления: Учебн. пособие для вузов. – М., Высшая школа. – 1979. – 519 с.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-04-16

Номер

№ 10 (2015): Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки

Розділ

Прилади і системи навігації та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому збірнику.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована в цьому збірнику (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому збірнику.
3. Політика збірника дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).