ОЦІНКА ЕФЕКТИВНОСТІ МЕТОДУ ГАРАНТУВАННЯ ТОЧНОСТІ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ

Автор(и)

  • О. Э. КОПЫСОВ Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Ukraine
  • A. В. ЗБРУЦКИЙ Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Ukraine
  • ЛИ ВЭЙ Аерокосмічний університет, м. Шеньян, China
  • А. А. МИЩУК Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Ukraine

Ключові слова:

алгоритм керування, керування дією збурення, гарантована точність

Анотація

Показана структура керування, яка дозволяє змінювати величину впливу збурення та забезпечити гарантовану точність системи керування при невизначених збуреннях. Досліджується ефективність методу керування. 

Біографії авторів

О. Э. КОПЫСОВ, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

O.E. KOPYSOV

A. В. ЗБРУЦКИЙ, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

A.V. ZBRUTSKIY

ЛИ ВЭЙ, Аерокосмічний університет, м. Шеньян

LI VEY

А. А. МИЩУК, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

A.S. MISCHUK

Посилання

M. Hou and P.C. Muller, IEEE Trans. On Automatic Control, 37, 871-875.

C.-L. Lin and H.-W Su, Proc. Natl. Sci. Counc. ROC(A), 24(1), 15-30.

Никифоров В. О. Адаптивное и робастное управление с компенсацией возмущений.– СПб.: Наука, 2003.-282c.

Liubchyk L.M. Standard dynamic models method in the tasks of multi – dimensional combined systems synthesis with disturbances observation. Radio-Electronic and Computer Systems, 2007, N.5

Zbrutska I. Dynamic system quality providing under undetermined disturbances. Multi-dimensional case// - Information and Engineering Systems. International Book Series N11 – “Intelligent Engineering”.-2009.-pp.136-139.

Zbrutska I. Dynamic system quality providing under undetermined disturbances. One-dimensional case. Information science and computing. International Book Series, N.13, Intelligent Information and Engineering System, Rzeszow - Sofia, 2009.

Збруцкий А. В., Прач А. А. Обеспечение точности программного управления в условиях произвольных возмущений // Системы управления, навигации и связи.- 2007. – Вып.3 – С. 41 – 46.

Збруцький О. В., Прач А.О. Синтез системи керування гарантованої точності // Наук. вісті НТУУ «КПІ».-2007.-№5.-С.54-58.

Распоров В.Я. Микросистемная авионика. – Тула: «Гриф и К», 2010.

Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / Под ред. М.Н. Красильщикова, Г.Г. Себрякова. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-04-16

Номер

№ 10 (2015): Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки

Розділ

Прилади і системи навігації та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому збірнику.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована в цьому збірнику (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому збірнику.
3. Політика збірника дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).