СИСТЕМА НАВІГАЦІЇ І ОРІЄНТАЦІЇ З ОПТИЧНИМ ДАТЧИКОМ ГОРИЗОНТА ДЛЯ МІНІ БЛА

Автор(и)

  • J. A. MALYSHEVA Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Ukraine
  • A. V. ZBRUTSKY Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Ukraine
  • V. V. BURNASHEV Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Ukraine

Ключові слова:

система орієнтації і навігації, оптичний датчик горизонту, алгоритм розпізнавання горизонту

Анотація

Розглянута задача підвищення точності інтегрованої інерціальної системи орієнтаціі з оптичним датчиком горизонту. Порівнюється точність такої системи та інтегрованої інерціально-супутникової системи. Отримані умови доцільності застосування оптичних датчиків горизонту в інтегрованій системі.  

Біографії авторів

J. A. MALYSHEVA, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

Ю.А. МАЛИШЕВА

A. V. ZBRUTSKY, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

О.В. ЗБРУЦЬКИЙ

V. V. BURNASHEV, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

В.В. БУРНАШЕВ

Посилання

Austin, Reg. Unmanned aircraft systems: UAVS design, development and deployment. Wiley, John & Sons, Incorporated.2010, pp. 372 | ISBN-10: 1600867596 | ISBN-13: 9781600867590.

Малышева Ю.А. Применение методов компьютерного зрения для построения алгоритмов распознавания горизонта / Ю.А. Малышева // Механіка гіроскоп.систем.–К.:НТУУ«КПІ»,2008.-Вип.19.– C. 174-182.– SSN 0203-3771.

Збруцкий А.В., Малышева Ю.А., Бурнашев В.В. Точность комплексированной системы ориентации и навигации с оптическим датчиком горизонта/А.В.Збруцкий, Ю.А.Малышева, В.В.Бурнашев//Информационные системы, механика, управление.- – К.: НТУУ«КПІ», 2014. - Випуск 11. – C. 5-12. – ISSN 2219-3804.

Gonzalez, R.C.; Woods, R.E. 2002. Digital image processing. 2nd ed. Upper Saddle River, N.J.: Prentice Hall.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-04-16

Номер

№ 10 (2015): Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки

Розділ

Прилади і системи навігації та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому збірнику.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована в цьому збірнику (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому збірнику.
3. Політика збірника дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).