УЗАГАЛЬНЕНІ І НОВІ ДИФЕРЕНЦІАЛЬНІ ДИНАМІЧНІ РІВНЯННЯ ВИДУ ЕЙЛЕРА-ГЕССА У ЗАДАЧАХ ОРІЄНТАЦІЇ ТВЕРДОГО ТІЛА

Автор(и)

  • A. P. PANOV Міжнародна Академія навігації і управління рухом, Українська філія, Україна

Ключові слова:

рівняння Ейлера-Пуассона, Гессе, динаміка твердого тіла, орієнтація

Анотація

Розглядаються узагальнені динамічні диференційні рівняння вигляду Гесса, які вміщують довільний тривимірний вектор. З узагальнених рівнянь виходять класичні рівняння Гесса і нові форми динамічних рівнянь обертання твердого тіла з нерухомою точкою.


Біографія автора

A. P. PANOV, Міжнародна Академія навігації і управління рухом, Українська філія

А.П. ПАНОВ

Посилання

Голубев В. В. Лекции по интегрированию уравнений движения тяжелого твердого тела около неподвижной точки. – М.: Гостехиздат, 1953. – 287с.

Архангельский А. Ю. Аналитическая динамика твердого тела. – М.: Наука. 1977. – 328с.

Гашененко И. Н., Горр Г. В., Ковалев А. М. Классические задачи динамики твердого тела. – Киев: Наукова думка, 2012. – 401с.

Панов А. П. Математические основы теории инерциальной ориентации. – Киев: Наукова думка, 1995. – 279с.

Панов А.П. О сопряженных векторах и дифференциальных уравнениях вращения в задачах ориентации твердого тела. – XIX международная конференция по автоматическому управлению. Материалы конференции. – Киев – 2012. – с. 85–86.

Panov A.P. A NEW PARAMETERS AND DIFFERENTIAL EQUATIONS OF ROTATION IN ORIENTATION OF A RIGID BODY PROBLEM/ Panov A.P., Konashkov A.I., Bocherikov A.D. // International journal of applied and fundamental research. – 2013 – №2. (Международная научная конференция «Образование и наука без границ», 15–22 ноября 2013г., Германия (Мюнхен)). URL: http://www.science–sd.com/455–24466

Панов А.П. О группах и алгебрах негамильтоновых кватернионов, пятимерных векторов вращений в задачах ориентации / А.П. Панов, В.В. Цисарж, А.И. Конашков // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. – 2013. – №10. – С. 82–84. (Международная научная конференция «Современные наукоемкие технологии», 2 июля – 3 августа 2013 г., Испания–Франция (Барселона–Канны)).URL: http://www.rae.ru//upfs/pdf/2013/10–1/4061.pdf

Панов А.П., Цисарж В.В., Мураховский С.А. О нетрадиционных «тангенсных» и «котангенсных» векторах вращения в задачах ориентации и навигации // ХХІ Санкт–Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Материалы конференции. Санкт–Петербург. – 2014. – с.313–315.

Panov A.P., Konashkov A.E. ABOUT THE NEW STATEMENT OF CLASSICAL PROBLEM OF RIGID BODY DYNAMICS IN THE CASE OF EULER/ Panov A.P., Konashkov A.E..// International journal of experimental education. – 2014, №9, pp.39–40. URL: http://rae.ru/meo/pdf/2014/9/6394.pdf. Тезисы доклада международной научной конференции «Современные материалы и технические решения», 19–26 октября 2013г. Великобритания, Лондон.

Панов А.П. Дифференциальные уравнения вида Эйлера–Гесса в задачах динамики и ориентации твердого тела. / Материалы 21 Международной конференции по автоматическому управлению. Киев, 23–27 сентября 2014. – К.: Изд. НТУУ КПИ «Политехника», 2014. с.24–25.

Горр Г.В. , Илюхин А.А. Случаи постоянства модуля момента количества движения гиростата. Механика твердого тела. Наукова думка. – 1974. Вып.6. – с.9–15.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-04-16

Номер

№ 10 (2015): Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки

Розділ

Прилади і системи навігації та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому збірнику.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована в цьому збірнику (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому збірнику.
3. Політика збірника дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).