ЗАКОНИ УПРАВЛІННЯ АВТОМАТИЧНОЮ ПОСАДКОЮ БЕСПИЛОТНОГО ЛІТАКА НА ШАСІ

Автор(и)

  • П. С. СЕМИДЕЛ Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Україна
  • В. В. БУРНАШЕВ Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Україна

Ключові слова:

траєкторія вирівнювання, безпілотний літак, методи багатомірного пошуку, аналітичне конструювання

Анотація

Розраховано стійку до вітрових та параметричних збурень траєкторію вирівнювання безпілотного літака. Розроблено вдосконалену методику синтезу законів стабілізації літака на траєкторії посадки. Наведено розрахунки точності керування й результати імітаційного моделювання.


Біографії авторів

П. С. СЕМИДЕЛ, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

P.S. SEMIDEL

В. В. БУРНАШЕВ, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

V.V. BURNASHEV

Посилання

Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П., Евстигнеев Д.В. Интеллектуальные системы управления беспилотных летательных аппаратов на основе комплексного применения технологии нечеткой логики и ассоциативной памяти // Авиакосмическое приборостроение. – 2002 г. –№2. – С.29–42.

Павлушенко М.И., Евстафьев Г.М., Макаренко И.К.. Беспилотные летательные аппараты: история, применение, угроза распространения и перспективы развития. – М.: «Права человека». – 2005 г. – 612 с.

Иванов А.Г. Моделирование движения самолета на этапе посадки. // Проблемы управления с гарантированным результатом. – Е.: - 1992 - С.15-26.

Красовский А.А. Системы автоматического управления полётом и их аналитическое конструирование. – М.: Наука, 1973. – 560 с.

Пантелеев А.В., Летова Т. А. Методы оптимизации в примерах и задачах: Учеб. пособие. — М.: Высш. шк., 2008 - 242с.

Е.А. Алёшина, А. В. Пантелеев. Разработка алгоритмического и программного обеспечения метаэвристических методов оптимизации. /Проектно-конструкторские и производственные вопросы создания перспективной авиационной техники // Под ред. проф. Ю. Ю. Комарова. — М.: Изд-во МАИ, 2009. — 424 с.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-04-16

Номер

№ 10 (2015): Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки

Розділ

Прилади і системи навігації та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому збірнику.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована в цьому збірнику (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому збірнику.
3. Політика збірника дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).