РОЗРОБКА МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ ВЗАЄМОВПЛИВУ ВІБРОПІДВІСІВ ЛАЗЕРНИХ ГІРОСКОПІВ В БЛОЦІ ЧУТЛИВИХ ЕЛЕМЕНТІВ БІНС

Автор(и)

  • І. С. СЛАБУХІН Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Ukraine
  • С. В. ІВАНОВ Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Ukraine
  • Б. В. ВОЛОВИК Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Ukraine

Ключові слова:

БІНС, блок чутливих елементів, лазерний гіроскоп, вібропідвіс, математична модель, ідентифікація

Анотація

Розглядається знаходження математичної моделі переміщень, які відбуваються в блоці чутливих елементів БІНС через взаємовплив вібропідвісів трьох лазерних гіроскопів, та ідентифікація параметрів даної моделі.

Біографії авторів

І. С. СЛАБУХІН, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

I.S. SLABUKHIN

 

С. В. ІВАНОВ, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

S.V. IVANOV

Б. В. ВОЛОВИК, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

B.V. VOLOVIK

Посилання

Енин В.Н.Погрешности лазерного гироскопа при различных схемах возбуждения виброподставки с «ошумлением» // Инженерный вестник : электронный научно-технический журнал [Электронный ресурс] / В.Н. Енин, М.Б. Людомирский, В.И. Санеев;Моск. гос. техн. ун-т им. Н.Э. Баумана. — М., 2013. — № 12. — С. 599-612.— Режим доступа: http://engbul.bmstu.ru/doc/622102.html

KedongWang, LeiYan, QitaiGu. The influence of noise on output of Ring Laser Gyroscope // Sensors and Actuators. — 2005. — A 119. — pp. 75-83.— http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424704006533

Леонец А.А.Результаты исследований взаимного влияния виброподвесов лазерных гироскопов в бесплатформенных инерциальных навигационных системах [Электронный ресурс] /А.А. Леонец. — Режим доступа: http://www.ins-gps-team.com.ua/publications.files/publication_7_R.html

GangliChen, XiaotingRui, FufengYang, JianshuZhang, QinboZhou. Studyonthe Dynamics of Laser Gyro Strapdown Inertial Measurement Unit System Based on Transfer Matrix Method for Multibody System // Hindawi Publishing Corporation Advancesin Mechanical Engineering. — 2013. — Vol. 2013. — pp. 242-250.— http://www.hindawi.com/journals/ame/2013/854583/

Кветкин Г.А. Инструментальные погрешности измерительного блока на базе триады лазерных гироскопов при динамических возмущениях: дис. ... канд. техн. наук : 05.11.03 [Текст] / Г.А Кветкин ; Моск. гос. техн. ун-т им. Н.Э. Баумана. — М., 2011. — 208 с.

Бруяка В.А.Инженерный анализ в ANSYS Workbench : учебн. пособ. [Электронный ресурс] / В.А. Бруяка, В.Г. Фокин, Н.А. Солдусова [и др.]. — Самара : Самар. гос. техн. ун-т, 2010. —271 с. : ил. — Режим доступа: http://mmm_samgu.ssu.samara.ru/polyakov/ansys/posob_ansys.pdf

Гроп Д.Методы идентификации систем: Пер. с англ. [Текст].— М.: Мир, 1979. — 304 с.

Дьяконов В.П., В.В. Круглов. MATLAB. Анализ, идентификация и моделированиие систем. Специальный справочник [Текст]// СПб.: Питер, 2001. – 480 с

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-04-16

Номер

№ 10 (2015): Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки

Розділ

Прилади і системи навігації та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому збірнику.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована в цьому збірнику (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому збірнику.
3. Політика збірника дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).