ВІЗУАЛІЗАЦІЯ РЕЗУЛЬТАТІВ КОВАРІАЦІЙНОГО АНАЛІЗУ МЕТОДІВ ВИЗНАЧЕННЯ ОРІЄНТАЦІЇ

Автор(и)

  • Д. І. СТЕПУРЕНКО Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Ukraine
  • Л. М. РИЖКОВ Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Ukraine

Ключові слова:

метод визначення орієнтації, QUEST, TRIAD, модель вимірювань, коваріаційний аналіз, коваріаційна матриця орієнтації

Анотація

Представлено аналітичні вирази для коваріаційної матриці орієнтації, отримані для окремого випадку для методів QUEST та TRIAD. Проаналізовано вплив параметрів моделі вимірювань на точність визначення орієнтації за вказаними методами. Розглянуто питання впливу зміни точності одного з вимірювачів на точність визначення орієнтації.

Біографії авторів

Д. І. СТЕПУРЕНКО, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

D.I. STEPURENKO

Л. М. РИЖКОВ, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

L.M. RIZHKOV

Посилання

Shuster, M. D.; Oh, S. D. "Three-Axis Attitude Determination from Vector Observations", Journal of Guidance and Control, vol. 4, no. 1, January-February 1981. pp. 70–77.

Wahba, G. "Problem 65-1: A Least Squares Estimate of Spacecraft Attitude", SIAM Review, vol. 7, no. 3, July 1965. 409 p.

Markley, F. L., Mortari, M., "Quaternion Attitude Estimation Using Vector Measurements”, The Journal of the Astronautical Sciences, vol. 48, nos. 2 and 3, April-September 2000. pp. 359–380.

Brasoveanu, D.; Hashmall, J.; Baker D., “Spacecraft attitude determination accuracy from mission experience”, NASA Technical Memorandum 104613, 1994, 104 p..

Keat, J., “Analysis of Least-Squares Attitude Determination Routine DOAOP,” Computer Sciences Corporation Report CSC/TM-77/6034, February 1977.

Shuster, M. D., “Maximum Likelihood Estimation of Spacecraft Attitude,” The Journal of the Astronautical Sciences, vol. 37, no. 1, January-March 1989, pp. 79–88.

Cheng, Y., Shuster, M. D., “QUEST and The Anti-QUEST: Good and Evil Attitude Estimation,” The Journal of the Astronautical Sciences, vol. 53, no. 3, 2005, pp. 337–351.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-04-16

Номер

№ 10 (2015): Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки

Розділ

Прилади і системи навігації та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому збірнику.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована в цьому збірнику (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому збірнику.
3. Політика збірника дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).