APPLICATION OF RECURSIVE IDENTIFICATION TO CORIOLIS VIBRATORY GYROSCOPES

Авторы

  • V. APOSTOLYUK National Technical University of Ukraine «Kyiv Polytechnic Institute», Ukraine
  • O. APOSTOLYUK National Technical University of Ukraine «Kyiv Polytechnic Institute», Ukraine

Ключевые слова:

Coriolis, gyroscope, identification

Аннотация

Demodulated dynamics of Coriolis vibratory gyroscopes (CVG) in difference form suitable for recursive identification is derived in this paper. CVG parameters identification framework is suggested and tested with different algorithms of recursive identification using realistic numerical simulations. Suitable algorithms for different operation conditions are identified.

Биографии авторов

V. APOSTOLYUK, National Technical University of Ukraine «Kyiv Polytechnic Institute»

FASS, Department of Theoretical Mechanics

O. APOSTOLYUK, National Technical University of Ukraine «Kyiv Polytechnic Institute»

FASS, Department of Theoretical Mechanics

Библиографические ссылки

Yazdi N. Micromachined Intertial Sensors / N. Yazdi, F. Ayazi, K. Najafi // Proceedings ofthe IEEE. – 1998. – Vol. 86, No. 8. – P. 1640-1659.

Feng Z. Adaptive input estimation methods for improving the bandwidth of microgyroscopes / Z. Feng, M. Fan // IEEE Sensors Journal. – 2007. – Vol. 7, no. 4. – P. 562-567.

Apostolyuk V. Optimal Sensor Noise Filtering for Coriolis Vibratory Gyroscopes / V. Apostolyuk // Mechanics ofGyroscopic Systems.– 2010.– №22.– С.5-12.

Apostolyuk V. Demodulated Kalman Filtering for Coriolis Vibratory Gyroscopes / V. Apostolyuk // Information Systems, Mechanics, and Control.– 2011.– №7.– С.116-125.

Tsai N.C. Integrated model reference adaptive control and time-varying angular rate estimation for micro-machined gyroscopes / N. C. Tsai and C. Y. Sue // International Journal of Control. – 2010. – Vol. 83, no. 2. – P. 246-256.

Fei Juntao. System Identification ofMEMS Vibratory Gyroscope Sensor / Juntao Fei, Yuzheng Yang // Mathematical Problems in Engineering. – 2011. – P. 1-12.

Bar Shalom Y. Estimation with Applications to Tracking and Navigation / Y. Bar Shalom, X. Rong Li, Thiagalingam Kirubarajan // Wiley & Sons. – 2001. – 558 p.

Загрузки

Опубликован

2013-04-17

Выпуск

№ 9 (2013): Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники

Раздел

Приборы и системы навигации и управления

Лицензия

Авторы, публикуемые в этом журнале, соглашаются со следующими условиями:
1. Авторы оставляют за собой право на авторство своей работы и передают журналу право первой публикации этой работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим лицам свободно распространять опубликованную работу с обязательной ссылкой на авторов оригинальной работы и первой публикации работы в этом сборнике.
2. Авторы имеют право заключать самостоятельные дополнительные соглашения по неэксклюзивному распространению работы в том виде, в котором она была опубликована в сборнике (например, размещать работу в электронном хранилище учреждения или публиковать в составе монографии), при условии сохранения ссылки на первую публикацию работы в сборнике.
3. Политика сборника позволяет и поощряет размещения авторами в сети Интернет (например, в хранилищах учреждений или на личных веб-сайтах) рукописи работы, как для представления этой рукописи в редакцию, так и во время ее редакционной обработки, поскольку это способствует возникновению продуктивной научной дискуссии и положительно сказывается на оперативности и динамике цитирования опубликованной работы (см. The Effect of Open Access).