ЗАСТОСУВАННЯ РЕКУРСИВНОЇ ІДЕНТИФІКАЦІЇ КОРІОЛІСА ВІБРАЦІЙНИХ ГІРОСКОПІВ

Автор(и)

  • V. APOSTOLYUK Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Україна
  • O. APOSTOLYUK Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Україна

Ключові слова:

Коріоліс, гіроскоп, ідентифікація

Анотація

В даній статті визначена демодулюєма динаміка Коріоліса вібраційних гіроскопів (КВГ) в різницевій формі, придатній для рекурсивної ідентифікації. Запропоновані та протестовані з різними алгоритмами рекурсивної ідентифікації з використанням реалістичних чисельного моделювання параметри ідентифікації рамки КВГ. Визначені відповідні алгоритми для різних умов експлуатації.

Біографії авторів

V. APOSTOLYUK, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра теоретичної механіки

O. APOSTOLYUK, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра теоретичної механіки

Посилання

Yazdi N. Micromachined Intertial Sensors / N. Yazdi, F. Ayazi, K. Najafi // Proceedings ofthe IEEE. – 1998. – Vol. 86, No. 8. – P. 1640-1659.

Feng Z. Adaptive input estimation methods for improving the bandwidth of microgyroscopes / Z. Feng, M. Fan // IEEE Sensors Journal. – 2007. – Vol. 7, no. 4. – P. 562-567.

Apostolyuk V. Optimal Sensor Noise Filtering for Coriolis Vibratory Gyroscopes / V. Apostolyuk // Mechanics ofGyroscopic Systems.– 2010.– №22.– С.5-12.

Apostolyuk V. Demodulated Kalman Filtering for Coriolis Vibratory Gyroscopes / V. Apostolyuk // Information Systems, Mechanics, and Control.– 2011.– №7.– С.116-125.

Tsai N.C. Integrated model reference adaptive control and time-varying angular rate estimation for micro-machined gyroscopes / N. C. Tsai and C. Y. Sue // International Journal of Control. – 2010. – Vol. 83, no. 2. – P. 246-256.

Fei Juntao. System Identification ofMEMS Vibratory Gyroscope Sensor / Juntao Fei, Yuzheng Yang // Mathematical Problems in Engineering. – 2011. – P. 1-12.

Bar Shalom Y. Estimation with Applications to Tracking and Navigation / Y. Bar Shalom, X. Rong Li, Thiagalingam Kirubarajan // Wiley & Sons. – 2001. – 558 p.

##submission.downloads##

Опубліковано

2013-04-17

Номер

№ 9 (2013): Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки

Розділ

Прилади і системи навігації та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому збірнику.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована в цьому збірнику (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому збірнику.
3. Політика збірника дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).