ПРО ДОРУЧЕННЯ ГОЛОВНОГО КОНСТРУКТОРА НВО "РОТОР" АКАДЕМІКА АН СРСР В.І. КУЗНЕЦОВА, КОНЦЕПЦІЇ СТРОГИХ РІВНЯНЬ ПОМИЛОК І НОВИЙ АЛГОРИТМ БЕЗПЛАТФОРМЕНИХ ІНЕРЦІАЛЬНИХ НАВІГАЦІЙНИХ СИСТЕМ (100-РІЧНОМУ ЮВІЛЕЮ АКАДЕМІКА В.І. КУЗНЕЦОВА ПРИСВЯЧУЄТЬСЯ)

Автор(и)

  • Н. И. КРОБКА Науково-дослідний інститут прикладної механіки імені академіка В.І. Кузнєцова (філія ФГУП «ЦЕНКІ»), Москва, Російська Федерація

Ключові слова:

інерціальна навігація, БІНС, рівняння помилок, точність

Анотація

Представлена авторська концепція строгих рівнянь помилок бесплатформенних інерціальних навігаційних систем (БІНС).

Посилання

Кробка Н.И. Работы по лазерной гироскопии в НИИ ПМ. Воспоминания Кробки Н.И. – заместителя Главного конструктора НИИ ПМ по направлению лазерной гироскопии // Приоритет – точность. ФГУП «НИИ ПМ имени академика В.И. Кузнецова» 50 лет / Под общ. ред. И.Н. Сапожникова. – C. 161-165. – М.: Изд. РЕСТАРТ, 2006. – 192 с.

Кробка Н.И. Трехосные лазерные гироскопы и теория их применения в бесплатформенных инерциальных системах: дис. ... канд. физ. -мат. наук: 01.04.04 / Кробка Николай Иванович. – М., 1985. – 193 с. (Не опубликовано).

Кробка Н.И., Сапожников И.Н. Конверсионные работы по лазерной гироскопии в НИИ прикладной механики // Гироскопия и навигация. – 1994. – № 2. – С. 87-88.

Krobka N I., Sapozhnikov I.N. Works on Laser Gyroscopy in Applied Mechanics Scientific Research Institute named after academician V. I. Kuznetsov // The First International Conference on Inertial Technology, St. -Petersburg, 25-26 May, 1994. – St. Petersburg. – 1994. – P. 3-12.

Кробка Н.И. Результаты разработки лазерных гироскопов для бесплатформенных инерциальных навигационных систем // Гироскопия и навигация, 1995. – № 3. – С. 82-83.

Krobka N I. The concept of accurate equations of errors and estimations of quantum limits of accuracy of strapdown inertial navigation systems based on laser gyros, fiber-optical gyros, and atom interferometers on de Broglie waves // 17th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (31 May – 02 June 2010, Saint Petersburg, Russia). Proceedings. – SPb.: State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC, 2010. – P. 95-112.

Ноздрин В.И., Прусаков И.Б., Седов Б.С. 50 лет в строю Физтеха: – Долгопрудный: МФТИ, 2004. – 224 с.

Карлов Н.В. Они создавали Физтех. Выпуск второй. По архивным материалам и воспоминаниям.– М., 2007. – 164 с.

Программа XV научно-технической конференции молодых специалистов и ученых, посвященной 65-летию Ленинского коммунистического союза молодежи (ПО «Завод Арсенал», Киев, 15-17 декабря 1983 г.). – Киев, 1983, с. 7, 8.

Материалы XIV МНТК памяти Н.Н.Острякова (Ленинград, 23-25 октября 1984 г.). – Л., 1985, с. 108-109, 167.

Бесплатформенные инерциальные системы навигации и ориентации. Школа-87 (сентябрь 1987 г., г. Осташков). - АН СССР. Научный совет по проблемам управления движением и навигации. Секция навигационных систем и их чувствительных элементов. Секция автономной навигации и чувствительных элементов, 1989, кн. 2, с. 169-179; 179- 189.

Кробка Н.И. Решение кинематической задачи Эйлера // Гироскопия и навигация. – 2005. – № 3. – С. 105-122.

Krobka N.I. Accurate error equations of the strapdown inertial navigation systems // The Second Soviet-Chinese Symposium of Inertial Tecnology (Saint Petersburg, 9-15 October, 1991). – SPb.: The Scientific Council on Problems of Motion Control and Navigation of the Academy of Sciences. Chinese Society of Inertial Technology. CSRI “Electropribor” / Chief editor V. G. Peshekhonov. – 1992. – P. 43-50.

Krobka N.I. Application features of three-axis laser gyros in strapdown inertial navigation systems // The IV Russian-Chinese Symposium on Inertial Technology (Saint Petersburg, 1993, September 27- October 1). Russian part. – SPb.: St. Petersburg Section of the Scientific Council on Movement Control and Navigation Problems of the Russian Academy of Sciences. Chinese Society on Inertial Technology, 1993. – P. 54-63.

Андреев В.Д. Теории инерциальной навигации. Автономные системы. – М.: Наука, 1966. – 579 с.

Андреев В.Д. Теория инерциальной навигации. Корректируемые системы. – М.: Наука, 1967. – 647 с.

Кробка Н.И. Генезис гироскопии на эффекте Саньяка // VII Международная научно-техническая конференция “Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники” (23-24 апреля 2009, НТУУ КПИ, Киев, Украина). Сборник докладов. Ч. I. – Киев: НТУУ «КПИ», 2009. – С. 26-35.

Krobka N.I. Quantum micro-mechanics: gyros based on de Broglie waves and quantum features ofsuperfluid liquids. State ofthe arts and development tendencies // Proceedings of the 16th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (25-27 May 2009, Saint Petersburg, Russia). – SPb.: State Research Center of the Russian Federation Central Scientific and Research Institute “Elektropribor”, 2009. – P. 150-163.

Кробка Н.И. Гироскопия на эффекте Саньяка: Вчера, сегодня и завтра. Обзор состояния и тенденций развития // Материалы 2-й Международной научно-технической конференции “Приборостроение - 2009” (11-13 ноября 2009 г., БНТУ, Минск, Республика Беларусь). – Минск: БНТУ, 2009. – С. 129-130.

Кробка Н.И. Строгие уравнения ошибок бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Оценки предельно достижимой точности навигации на оптических гироскопах и атóмных интерферометрах // Материалы 2-й Международной научнотехнической конференции “Приборостроение - 2009” (11-13 ноября 2009 г., БНТУ, Минск, Республика Беларусь). – Минск: БНТУ, 2009. – С. 199-201.

Кробка Н.И. Квантовая микромеханика: гироскопы на волнах де Бройля и квантовых свойствах сверхтекучих жидкостей. Тенденции развития и состояние разработок // Гироскопия и навигация. – 2009. – № 3. – С. 36-55.

Jekeli C. Navigation Error Analysis ofAtom Interferometer Inertial Sensor // Navigation. Journal ofThe Institute ofNavigation. – 2005. – Vol. 52. – No. 1. – P. 1-14.

Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. – М.: Наука. – 1976. – 670 с.

Gilvarry J.J., Browne S.H., Williams I.K. Theory of Blind Navigation by Dynamical Measurements // J. of Applied Physics. – 1950. – Vol. 21. – No. 8. – P. 753-761.

Кробка Н.И., Баландин А.И., Биденко А.И., Трибулев Н.В, Черниченко В.С. Об одном заблуждении, незамеченном много десятилений в теории инерциальной навигации / Доклад на XX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург, Россия, 27-29 мая 2013 г.).

##submission.downloads##

Опубліковано

2013-04-17