ПРО ДОРУЧЕННЯ ГОЛОВНОГО КОНСТРУКТОРА НВО "РОТОР" АКАДЕМІКА АН СРСР В.І. КУЗНЕЦОВА, КОНЦЕПЦІЇ СТРОГИХ РІВНЯНЬ ПОМИЛОК І НОВИЙ АЛГОРИТМ БЕЗПЛАТФОРМЕНИХ ІНЕРЦІАЛЬНИХ НАВІГАЦІЙНИХ СИСТЕМ (100-РІЧНОМУ ЮВІЛЕЮ АКАДЕМІКА В.І. КУЗНЕЦОВА ПРИСВЯЧУЄТЬСЯ)
Ключові слова:
інерціальна навігація, БІНС, рівняння помилок, точністьАнотація
Представлена авторська концепція строгих рівнянь помилок бесплатформенних інерціальних навігаційних систем (БІНС).
Посилання
Кробка Н.И. Работы по лазерной гироскопии в НИИ ПМ. Воспоминания Кробки Н.И. – заместителя Главного конструктора НИИ ПМ по направлению лазерной гироскопии // Приоритет – точность. ФГУП «НИИ ПМ имени академика В.И. Кузнецова» 50 лет / Под общ. ред. И.Н. Сапожникова. – C. 161-165. – М.: Изд. РЕСТАРТ, 2006. – 192 с.
Кробка Н.И. Трехосные лазерные гироскопы и теория их применения в бесплатформенных инерциальных системах: дис. ... канд. физ. -мат. наук: 01.04.04 / Кробка Николай Иванович. – М., 1985. – 193 с. (Не опубликовано).
Кробка Н.И., Сапожников И.Н. Конверсионные работы по лазерной гироскопии в НИИ прикладной механики // Гироскопия и навигация. – 1994. – № 2. – С. 87-88.
Krobka N I., Sapozhnikov I.N. Works on Laser Gyroscopy in Applied Mechanics Scientific Research Institute named after academician V. I. Kuznetsov // The First International Conference on Inertial Technology, St. -Petersburg, 25-26 May, 1994. – St. Petersburg. – 1994. – P. 3-12.
Кробка Н.И. Результаты разработки лазерных гироскопов для бесплатформенных инерциальных навигационных систем // Гироскопия и навигация, 1995. – № 3. – С. 82-83.
Krobka N I. The concept of accurate equations of errors and estimations of quantum limits of accuracy of strapdown inertial navigation systems based on laser gyros, fiber-optical gyros, and atom interferometers on de Broglie waves // 17th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (31 May – 02 June 2010, Saint Petersburg, Russia). Proceedings. – SPb.: State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC, 2010. – P. 95-112.
Ноздрин В.И., Прусаков И.Б., Седов Б.С. 50 лет в строю Физтеха: – Долгопрудный: МФТИ, 2004. – 224 с.
Карлов Н.В. Они создавали Физтех. Выпуск второй. По архивным материалам и воспоминаниям.– М., 2007. – 164 с.
Программа XV научно-технической конференции молодых специалистов и ученых, посвященной 65-летию Ленинского коммунистического союза молодежи (ПО «Завод Арсенал», Киев, 15-17 декабря 1983 г.). – Киев, 1983, с. 7, 8.
Материалы XIV МНТК памяти Н.Н.Острякова (Ленинград, 23-25 октября 1984 г.). – Л., 1985, с. 108-109, 167.
Бесплатформенные инерциальные системы навигации и ориентации. Школа-87 (сентябрь 1987 г., г. Осташков). - АН СССР. Научный совет по проблемам управления движением и навигации. Секция навигационных систем и их чувствительных элементов. Секция автономной навигации и чувствительных элементов, 1989, кн. 2, с. 169-179; 179- 189.
Кробка Н.И. Решение кинематической задачи Эйлера // Гироскопия и навигация. – 2005. – № 3. – С. 105-122.
Krobka N.I. Accurate error equations of the strapdown inertial navigation systems // The Second Soviet-Chinese Symposium of Inertial Tecnology (Saint Petersburg, 9-15 October, 1991). – SPb.: The Scientific Council on Problems of Motion Control and Navigation of the Academy of Sciences. Chinese Society of Inertial Technology. CSRI “Electropribor” / Chief editor V. G. Peshekhonov. – 1992. – P. 43-50.
Krobka N.I. Application features of three-axis laser gyros in strapdown inertial navigation systems // The IV Russian-Chinese Symposium on Inertial Technology (Saint Petersburg, 1993, September 27- October 1). Russian part. – SPb.: St. Petersburg Section of the Scientific Council on Movement Control and Navigation Problems of the Russian Academy of Sciences. Chinese Society on Inertial Technology, 1993. – P. 54-63.
Андреев В.Д. Теории инерциальной навигации. Автономные системы. – М.: Наука, 1966. – 579 с.
Андреев В.Д. Теория инерциальной навигации. Корректируемые системы. – М.: Наука, 1967. – 647 с.
Кробка Н.И. Генезис гироскопии на эффекте Саньяка // VII Международная научно-техническая конференция “Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники” (23-24 апреля 2009, НТУУ КПИ, Киев, Украина). Сборник докладов. Ч. I. – Киев: НТУУ «КПИ», 2009. – С. 26-35.
Krobka N.I. Quantum micro-mechanics: gyros based on de Broglie waves and quantum features ofsuperfluid liquids. State ofthe arts and development tendencies // Proceedings of the 16th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (25-27 May 2009, Saint Petersburg, Russia). – SPb.: State Research Center of the Russian Federation Central Scientific and Research Institute “Elektropribor”, 2009. – P. 150-163.
Кробка Н.И. Гироскопия на эффекте Саньяка: Вчера, сегодня и завтра. Обзор состояния и тенденций развития // Материалы 2-й Международной научно-технической конференции “Приборостроение - 2009” (11-13 ноября 2009 г., БНТУ, Минск, Республика Беларусь). – Минск: БНТУ, 2009. – С. 129-130.
Кробка Н.И. Строгие уравнения ошибок бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Оценки предельно достижимой точности навигации на оптических гироскопах и атóмных интерферометрах // Материалы 2-й Международной научнотехнической конференции “Приборостроение - 2009” (11-13 ноября 2009 г., БНТУ, Минск, Республика Беларусь). – Минск: БНТУ, 2009. – С. 199-201.
Кробка Н.И. Квантовая микромеханика: гироскопы на волнах де Бройля и квантовых свойствах сверхтекучих жидкостей. Тенденции развития и состояние разработок // Гироскопия и навигация. – 2009. – № 3. – С. 36-55.
Jekeli C. Navigation Error Analysis ofAtom Interferometer Inertial Sensor // Navigation. Journal ofThe Institute ofNavigation. – 2005. – Vol. 52. – No. 1. – P. 1-14.
Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. – М.: Наука. – 1976. – 670 с.
Gilvarry J.J., Browne S.H., Williams I.K. Theory of Blind Navigation by Dynamical Measurements // J. of Applied Physics. – 1950. – Vol. 21. – No. 8. – P. 753-761.
Кробка Н.И., Баландин А.И., Биденко А.И., Трибулев Н.В, Черниченко В.С. Об одном заблуждении, незамеченном много десятилений в теории инерциальной навигации / Доклад на XX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург, Россия, 27-29 мая 2013 г.).
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому збірнику.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована в цьому збірнику (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому збірнику.
3. Політика збірника дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
