КОВАРИАЦИОННЫЙ АНАЛИЗ ПОГРЕШНОСТЕЙ ВЫСОКОТОЧНОЙ МОРСКОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ НА ВОЛОКОННО- ОПТИЧЕСКИХ ГИРОСКОПАХ

Авторы

  • А. А. ЛЕОНЕЦ Национальный технический университет Украины «Киевский политехнический институт», Ukraine
  • И. С. БОГАЦКИЙ Национальный технический университет Украины «Киевский политехнический институт», Ukraine
  • ВАН ВЭЙ
  • СИН СЯНМИН Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», China
  • М. Д. ГЕРАИМЧУК Национальный технический университет Украины «Киевский политехнический институт», Ukraine

Ключевые слова:

БИНС, ВОГ, лаг, погрешность, вращение

Аннотация

Требования к точности инерциального измерительного блока (IMU) на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ) определяются методом ковариационного анализа для разных траекторий движения корабля, как в случае не вращающего блока, так и в случае его вращения вокруг одной или двух осей.

Биография автора

М. Д. ГЕРАИМЧУК, Национальный технический университет Украины «Киевский политехнический институт»

ПБФ, кафедра приборостроения

Библиографические ссылки

Анучин О.Н, Емельянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов. – СПб: ГНЦ РФ – ЦНИИ «Электроприбор», 2003.- 390с.

Андронова И.А., Малыкин Г.Б. Физические проблемы волоконной гироскопии на эффекте Саньяка. Успехи физических наук. Том 172, №8, август 2002, с. 849-875.

Heckman D. W., Baretella M. Interferometer Fiber Gyro Technology (IFOG). IEEE AES System Magazine. 2000, pp. 23-28.

Heckman D.W., Baretella M. Improved Affordability of High Precision Submarine Inertial Navigation of Rapidly Developing Fiber Optic Gyro Technology. Position Location and Navigation Symposium, IEEE 2000, pp. 404-410.

Feng Zha, Jiang-ning Xu, Bai-ging Hu, Fang-jun Qin. Error Analysis for SINS with Different IMU Rotation Schemes. 2010 2nd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, pp. 422-425.

Hays K.M., Schmidt R.G., Wilson W.A., Campbell J.D., Heckman D.W., Gokhale M.P. A Submarine Navigator for the 21st Centure. Position Location and Navigation Symposium, 2002 IEEE, pp. 179-188.

Levinson E., Horst J., Willcoccks M. The Next Generation Marine Inertial Navigator is Here Now. 1994 IEEE, pp. 121-127.

Levinson E., Majure R., Accuracy Enhancement Techniques Applied to the Marine Ring Laser Inertial Navigator (MARLIN). Navigation. Vol.34, № 1, Spring 1987, pp. 64-86.

Загрузки

Опубликован

2013-04-17

Выпуск

№ 9 (2013): Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники

Раздел

Приборы и системы навигации и управления

Лицензия

Авторы, публикуемые в этом журнале, соглашаются со следующими условиями:
1. Авторы оставляют за собой право на авторство своей работы и передают журналу право первой публикации этой работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим лицам свободно распространять опубликованную работу с обязательной ссылкой на авторов оригинальной работы и первой публикации работы в этом сборнике.
2. Авторы имеют право заключать самостоятельные дополнительные соглашения по неэксклюзивному распространению работы в том виде, в котором она была опубликована в сборнике (например, размещать работу в электронном хранилище учреждения или публиковать в составе монографии), при условии сохранения ссылки на первую публикацию работы в сборнике.
3. Политика сборника позволяет и поощряет размещения авторами в сети Интернет (например, в хранилищах учреждений или на личных веб-сайтах) рукописи работы, как для представления этой рукописи в редакцию, так и во время ее редакционной обработки, поскольку это способствует возникновению продуктивной научной дискуссии и положительно сказывается на оперативности и динамике цитирования опубликованной работы (см. The Effect of Open Access).