МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОГРЕШНОСТЕЙ КОМПЛЕКСА КОМАНДНЫХ ПРИБОРОВ БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ В ВАРИАНТЕ НАЗЕМНОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ

Авторы

  • Н. И. ЛИХОЛИТ Казенное предприятие специального приборостроения «Арсенал», Ukraine
  • В. П. ДАВЫДОВ Казенное предприятие специального приборостроения «Арсенал», Ukraine
  • Т. И. ЛИТВИНЕНКО Казенное предприятие специального приборостроения «Арсенал», Ukraine

Ключевые слова:

программно-математическое обеспечение, погрешности акселерометров, погрешности датчиков угловой скорости

Аннотация

Представлены описание и структура программно-математического обеспечения (ПМО) для оценки и минимизации ошибок бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС).

Библиографические ссылки

Андреев В.Д. Теория инерциальной навигации. Автономные системы. М.: Наука, 1966.

А.Ю. Ишлинский, Механика гироскопических систем. М.: АН СССР, 1963.

Н.И. Кробка Концепция строгих уравнений ошибок и оценки квантовых пределов точности бесплатформенных инерциальных навигационных систем на лазерных гироскопах, волоконно-оптических гироскопах и атомных интерферометрах на волнах де Бройля. Государственный научный центр Российской Федерации ОАО «Концерн«ЦНИИ«Электроприбор», Санкт-Петербург, Россия, 2010 г.

Загрузки

Опубликован

2013-04-17

Выпуск

№ 9 (2013): Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники

Раздел

Приборы и системы навигации и управления

Лицензия

Авторы, публикуемые в этом журнале, соглашаются со следующими условиями:
1. Авторы оставляют за собой право на авторство своей работы и передают журналу право первой публикации этой работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим лицам свободно распространять опубликованную работу с обязательной ссылкой на авторов оригинальной работы и первой публикации работы в этом сборнике.
2. Авторы имеют право заключать самостоятельные дополнительные соглашения по неэксклюзивному распространению работы в том виде, в котором она была опубликована в сборнике (например, размещать работу в электронном хранилище учреждения или публиковать в составе монографии), при условии сохранения ссылки на первую публикацию работы в сборнике.
3. Политика сборника позволяет и поощряет размещения авторами в сети Интернет (например, в хранилищах учреждений или на личных веб-сайтах) рукописи работы, как для представления этой рукописи в редакцию, так и во время ее редакционной обработки, поскольку это способствует возникновению продуктивной научной дискуссии и положительно сказывается на оперативности и динамике цитирования опубликованной работы (см. The Effect of Open Access).