АНАЛІЗ ТОЧНОСТІ СИСТЕМИ ОРІЄНТАЦІЇ НАНОСУПУТНИКА З АЛГОРИТМОМ ПРЕДИКТИВНОГО КЕРУВАННЯ

Автор(и)

  • О. М. МЕЛАЩЕНКО Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Україна
  • Л. М. РИЖКОВ Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Україна

Ключові слова:

система орієнтації стабілізації наносупутника, електромагнітні виконавчі органи, нестаціонарний об’єкт керування, точність керування, цифрові сигнальні процесори

Анотація

Досліджується точність системи орієнтації і стабілізації наносупутника, побудованої на основі алгоритму предиктивного керування і показується можливість досягнення високих характеристик за точністю такої системи за доступності на борту необхідних обчислювальних потужностей.

Біографії авторів

О. М. МЕЛАЩЕНКО, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

Л. М. РИЖКОВ, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

Посилання

Бублик Г.Ф., Мелащенко О.М. Синтез параметрично-робастного закону керування космічним апаратом із заданим розташуванням полюсів замкненої системи // Наукові вісті НТУУ „КПІ”. – 2005. – №2. – С. 92-94.

Kulkarni, J., Campbell, M. An approach to magnetic torque attitude control ofsatellites via H∞-control for LTV systems // Decision and Control, 2004. CDC. 43rd IEEE Conference on Volume 1, Issue, 14-17 Dec. 2004 Page(s): 273-277.

Wisniewski R., J. Stoustrup. Periodic H2 Synthesis for Spacecraft Attitude Determination and Control with Vector Magnetometer and Magnetorquers // Proceedings of IFAC Workshop on Periodic Control Systems, PSYCO 2001, Cernobbio-Como, Italy. August, 2001. pp. 121-126.

Мелащенко О.М., Рижков Л.М. Оптимізація магнітної системи стабілізації мікросупутника за змішаним H2/H∞ критерієм// Наукові вісті НТУУ “КПІ”, 2008 , № 6, С. 89-93.

Eduardo F. Camacho and Carlos Bordons. Model Predictive Control // Springer-Verlag London Limited 1999.

Crassidis, J. L., Markley, F. L., Anthony, T. C., and Andrews, S. F. Nonlinear Predictive Control ofSpacecraft // Journal ofGuidance, Control, and Dynamics, Vol. 20, No. 6, May-June 1997, pp. 1096-1103.

Y. Cao. A formulation of nonlinear model predictive control using automatic differentiation // Journal ofProcess Control, vol. 15, pp. 851–858, 2005.

C.Bohma, M.Merka, W.Fichterb, F.Allgowera. Spacecraft Rate Damping with Predictive Control Using Magnetic Actuators Only // Stuttgart Research Centre for Simulation Technology, Issue No. 2009-50, Stuttgart, March 2009.

Мелащенко О.М., Рижков Л.М. Аналіз магнітної системи стабілізації мікросупутника за побудови фільтра Калмана з мультиплікативним та адитивним оновленням оцінки кватерніону // Збірник тез доповідей “VIІ міжнародної науково-технічної конференції “Приладобудування 2008: стан і перспективи”, Київ, 2008, С.28-29.

##submission.downloads##

Опубліковано

2013-04-17