АНАЛІЗ ТОЧНОСТІ СИСТЕМИ ОРІЄНТАЦІЇ НАНОСУПУТНИКА З АЛГОРИТМОМ ПРЕДИКТИВНОГО КЕРУВАННЯ
Ключові слова:
система орієнтації стабілізації наносупутника, електромагнітні виконавчі органи, нестаціонарний об’єкт керування, точність керування, цифрові сигнальні процесориАнотація
Досліджується точність системи орієнтації і стабілізації наносупутника, побудованої на основі алгоритму предиктивного керування і показується можливість досягнення високих характеристик за точністю такої системи за доступності на борту необхідних обчислювальних потужностей.Посилання
Бублик Г.Ф., Мелащенко О.М. Синтез параметрично-робастного закону керування космічним апаратом із заданим розташуванням полюсів замкненої системи // Наукові вісті НТУУ „КПІ”. – 2005. – №2. – С. 92-94.
Kulkarni, J., Campbell, M. An approach to magnetic torque attitude control ofsatellites via H∞-control for LTV systems // Decision and Control, 2004. CDC. 43rd IEEE Conference on Volume 1, Issue, 14-17 Dec. 2004 Page(s): 273-277.
Wisniewski R., J. Stoustrup. Periodic H2 Synthesis for Spacecraft Attitude Determination and Control with Vector Magnetometer and Magnetorquers // Proceedings of IFAC Workshop on Periodic Control Systems, PSYCO 2001, Cernobbio-Como, Italy. August, 2001. pp. 121-126.
Мелащенко О.М., Рижков Л.М. Оптимізація магнітної системи стабілізації мікросупутника за змішаним H2/H∞ критерієм// Наукові вісті НТУУ “КПІ”, 2008 , № 6, С. 89-93.
Eduardo F. Camacho and Carlos Bordons. Model Predictive Control // Springer-Verlag London Limited 1999.
Crassidis, J. L., Markley, F. L., Anthony, T. C., and Andrews, S. F. Nonlinear Predictive Control ofSpacecraft // Journal ofGuidance, Control, and Dynamics, Vol. 20, No. 6, May-June 1997, pp. 1096-1103.
Y. Cao. A formulation of nonlinear model predictive control using automatic differentiation // Journal ofProcess Control, vol. 15, pp. 851–858, 2005.
C.Bohma, M.Merka, W.Fichterb, F.Allgowera. Spacecraft Rate Damping with Predictive Control Using Magnetic Actuators Only // Stuttgart Research Centre for Simulation Technology, Issue No. 2009-50, Stuttgart, March 2009.
Мелащенко О.М., Рижков Л.М. Аналіз магнітної системи стабілізації мікросупутника за побудови фільтра Калмана з мультиплікативним та адитивним оновленням оцінки кватерніону // Збірник тез доповідей “VIІ міжнародної науково-технічної конференції “Приладобудування 2008: стан і перспективи”, Київ, 2008, С.28-29.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому збірнику.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована в цьому збірнику (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому збірнику.
3. Політика збірника дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
