АНАЛІЗ ТОЧНОСТІ СИСТЕМИ ОРІЄНТАЦІЇ НАНОСУПУТНИКА З АЛГОРИТМОМ ПРЕДИКТИВНОГО КЕРУВАННЯ
Ключевые слова:
система орієнтації стабілізації наносупутника, електромагнітні виконавчі органи, нестаціонарний об’єкт керування, точність керування, цифрові сигнальні процесориАннотация
Досліджується точність системи орієнтації і стабілізації наносупутника, побудованої на основі алгоритму предиктивного керування і показується можливість досягнення високих характеристик за точністю такої системи за доступності на борту необхідних обчислювальних потужностей.Библиографические ссылки
Бублик Г.Ф., Мелащенко О.М. Синтез параметрично-робастного закону керування космічним апаратом із заданим розташуванням полюсів замкненої системи // Наукові вісті НТУУ „КПІ”. – 2005. – №2. – С. 92-94.
Kulkarni, J., Campbell, M. An approach to magnetic torque attitude control ofsatellites via H∞-control for LTV systems // Decision and Control, 2004. CDC. 43rd IEEE Conference on Volume 1, Issue, 14-17 Dec. 2004 Page(s): 273-277.
Wisniewski R., J. Stoustrup. Periodic H2 Synthesis for Spacecraft Attitude Determination and Control with Vector Magnetometer and Magnetorquers // Proceedings of IFAC Workshop on Periodic Control Systems, PSYCO 2001, Cernobbio-Como, Italy. August, 2001. pp. 121-126.
Мелащенко О.М., Рижков Л.М. Оптимізація магнітної системи стабілізації мікросупутника за змішаним H2/H∞ критерієм// Наукові вісті НТУУ “КПІ”, 2008 , № 6, С. 89-93.
Eduardo F. Camacho and Carlos Bordons. Model Predictive Control // Springer-Verlag London Limited 1999.
Crassidis, J. L., Markley, F. L., Anthony, T. C., and Andrews, S. F. Nonlinear Predictive Control ofSpacecraft // Journal ofGuidance, Control, and Dynamics, Vol. 20, No. 6, May-June 1997, pp. 1096-1103.
Y. Cao. A formulation of nonlinear model predictive control using automatic differentiation // Journal ofProcess Control, vol. 15, pp. 851–858, 2005.
C.Bohma, M.Merka, W.Fichterb, F.Allgowera. Spacecraft Rate Damping with Predictive Control Using Magnetic Actuators Only // Stuttgart Research Centre for Simulation Technology, Issue No. 2009-50, Stuttgart, March 2009.
Мелащенко О.М., Рижков Л.М. Аналіз магнітної системи стабілізації мікросупутника за побудови фільтра Калмана з мультиплікативним та адитивним оновленням оцінки кватерніону // Збірник тез доповідей “VIІ міжнародної науково-технічної конференції “Приладобудування 2008: стан і перспективи”, Київ, 2008, С.28-29.
Загрузки
Опубликован
Выпуск
Раздел
Лицензия
Авторы, публикуемые в этом журнале, соглашаются со следующими условиями:
1. Авторы оставляют за собой право на авторство своей работы и передают журналу право первой публикации этой работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим лицам свободно распространять опубликованную работу с обязательной ссылкой на авторов оригинальной работы и первой публикации работы в этом сборнике.
2. Авторы имеют право заключать самостоятельные дополнительные соглашения по неэксклюзивному распространению работы в том виде, в котором она была опубликована в сборнике (например, размещать работу в электронном хранилище учреждения или публиковать в составе монографии), при условии сохранения ссылки на первую публикацию работы в сборнике.
3. Политика сборника позволяет и поощряет размещения авторами в сети Интернет (например, в хранилищах учреждений или на личных веб-сайтах) рукописи работы, как для представления этой рукописи в редакцию, так и во время ее редакционной обработки, поскольку это способствует возникновению продуктивной научной дискуссии и положительно сказывается на оперативности и динамике цитирования опубликованной работы (см. The Effect of Open Access).
