АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ ОРІЄНТАЦІЇ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА ЗА ДОПОМОГОЮ ОДНОАНТЕННОГО ПРИЙМАЧА СУПУТНИКОВОЇ НАВІГАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ
Ключові слова:
БПЛА, супутникова навігаційна системаАнотація
В статті розглянуто алгоритм визначення орієнтації безпілотного літального апарата за допомогою одноантенного приймача супутникової навігаційної системи.Посилання
О.В. Прохорчук, О.В. Збруцький, О.І. Нестеренко, А.Г. Січкар. Розробка та дослідження системи орієнтації та навігації безпілотного літального апарату з використанням мікромеханічних технологій та багатоантенних GPS/ГЛОНАСС приймачів //Зб. Праць інституту математики НАН України. – Сучасні проблеми аналітичної механіки – 2004. – 1, №2. – с.97-114.
О.В. Прохорчук, І. Студзінська. Комбінований спостерігач калманівського типу для оцінювання похибок інтегрованої БІНС/СНС системи. //Інформаційні системи, механіка та керування. – 2010. – №22. – с. 184.
В.В. Конин, В.П. Харченко. Системы спутниковой радионавигации /Национальный авиационный университет. – К.: Холтех, 2010. – 520 с.
Hofmann-WellenhofB. GNSS – Global Navigation Satellite Systems. GPS, GLONASS, Galileo, and more //Hofmann-WellenhofB., Lichtenegger H,, Wasle E. – Springer-Verlag Wien. – 2008. – 516 p.
Gang Lu, M.E. Cannon, G. Lachapelle. Attitude determination in a survey launch using multi-antenna GPS technologies. /National Technical Meeting, ION. San Francisco, 20-22 Jan 93.
Turner K.J., Faruqi F.A. Multiple GPS antenna attitude determination using a Gaussian sum filter. /TENCON ’96. Proceedings. 1996 IEEE TENCON. Digital signal processing applications. – vol.1. – 1996. –
Roger C. Hayward, Demoz Gebre-Egziabher, J. David Powell. GPS-based attitude for aircraft. /Department ofAeronautics & Astronautics. Stanford University. Stanford. CA94305. – 2010. – 10 p.
Kornfeld R.P., Hansman R.J. and Deyst J.J. Single-antenna GPS-based aircraft attitude determination. /Journal ofthe Institute ofNavigation, vol. 45. – 1998. – pp. 51-60.
Am Cho, Jihoon Kim, Changdon Kee. Wind estimation and airspeed calibration using the UAV with single-antenna GNSS receiver and airspeed sensor. /School ofmechanical and aerospace engineering. Seoul National Unversity. Korea. – 2010. – 9 p.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому збірнику.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована в цьому збірнику (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому збірнику.
3. Політика збірника дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
