АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ ОРІЄНТАЦІЇ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА ЗА ДОПОМОГОЮ ОДНОАНТЕННОГО ПРИЙМАЧА СУПУТНИКОВОЇ НАВІГАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ

Автор(и)

  • В. О. МИТРОШИН Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Ukraine
  • О. В. ПРОХОРЧУК Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Ukraine

Ключові слова:

БПЛА, супутникова навігаційна система

Анотація

В статті розглянуто алгоритм визначення орієнтації безпілотного літального апарата за допомогою одноантенного приймача супутникової навігаційної системи.

Біографії авторів

В. О. МИТРОШИН, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

О. В. ПРОХОРЧУК, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

Посилання

О.В. Прохорчук, О.В. Збруцький, О.І. Нестеренко, А.Г. Січкар. Розробка та дослідження системи орієнтації та навігації безпілотного літального апарату з використанням мікромеханічних технологій та багатоантенних GPS/ГЛОНАСС приймачів //Зб. Праць інституту математики НАН України. – Сучасні проблеми аналітичної механіки – 2004. – 1, №2. – с.97-114.

О.В. Прохорчук, І. Студзінська. Комбінований спостерігач калманівського типу для оцінювання похибок інтегрованої БІНС/СНС системи. //Інформаційні системи, механіка та керування. – 2010. – №22. – с. 184.

В.В. Конин, В.П. Харченко. Системы спутниковой радионавигации /Национальный авиационный университет. – К.: Холтех, 2010. – 520 с.

Hofmann-WellenhofB. GNSS – Global Navigation Satellite Systems. GPS, GLONASS, Galileo, and more //Hofmann-WellenhofB., Lichtenegger H,, Wasle E. – Springer-Verlag Wien. – 2008. – 516 p.

Gang Lu, M.E. Cannon, G. Lachapelle. Attitude determination in a survey launch using multi-antenna GPS technologies. /National Technical Meeting, ION. San Francisco, 20-22 Jan 93.

Turner K.J., Faruqi F.A. Multiple GPS antenna attitude determination using a Gaussian sum filter. /TENCON ’96. Proceedings. 1996 IEEE TENCON. Digital signal processing applications. – vol.1. – 1996. –

Roger C. Hayward, Demoz Gebre-Egziabher, J. David Powell. GPS-based attitude for aircraft. /Department ofAeronautics & Astronautics. Stanford University. Stanford. CA94305. – 2010. – 10 p.

Kornfeld R.P., Hansman R.J. and Deyst J.J. Single-antenna GPS-based aircraft attitude determination. /Journal ofthe Institute ofNavigation, vol. 45. – 1998. – pp. 51-60.

Am Cho, Jihoon Kim, Changdon Kee. Wind estimation and airspeed calibration using the UAV with single-antenna GNSS receiver and airspeed sensor. /School ofmechanical and aerospace engineering. Seoul National Unversity. Korea. – 2010. – 9 p.

##submission.downloads##

Опубліковано

2013-04-17