АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ ОРІЄНТАЦІЇ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА ЗА ДОПОМОГОЮ ОДНОАНТЕННОГО ПРИЙМАЧА СУПУТНИКОВОЇ НАВІГАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ

Авторы

  • В. О. МИТРОШИН Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Ukraine
  • О. В. ПРОХОРЧУК Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Ukraine

Ключевые слова:

БПЛА, супутникова навігаційна система

Аннотация

В статті розглянуто алгоритм визначення орієнтації безпілотного літального апарата за допомогою одноантенного приймача супутникової навігаційної системи.

Биографии авторов

В. О. МИТРОШИН, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

О. В. ПРОХОРЧУК, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

Библиографические ссылки

О.В. Прохорчук, О.В. Збруцький, О.І. Нестеренко, А.Г. Січкар. Розробка та дослідження системи орієнтації та навігації безпілотного літального апарату з використанням мікромеханічних технологій та багатоантенних GPS/ГЛОНАСС приймачів //Зб. Праць інституту математики НАН України. – Сучасні проблеми аналітичної механіки – 2004. – 1, №2. – с.97-114.

О.В. Прохорчук, І. Студзінська. Комбінований спостерігач калманівського типу для оцінювання похибок інтегрованої БІНС/СНС системи. //Інформаційні системи, механіка та керування. – 2010. – №22. – с. 184.

В.В. Конин, В.П. Харченко. Системы спутниковой радионавигации /Национальный авиационный университет. – К.: Холтех, 2010. – 520 с.

Hofmann-WellenhofB. GNSS – Global Navigation Satellite Systems. GPS, GLONASS, Galileo, and more //Hofmann-WellenhofB., Lichtenegger H,, Wasle E. – Springer-Verlag Wien. – 2008. – 516 p.

Gang Lu, M.E. Cannon, G. Lachapelle. Attitude determination in a survey launch using multi-antenna GPS technologies. /National Technical Meeting, ION. San Francisco, 20-22 Jan 93.

Turner K.J., Faruqi F.A. Multiple GPS antenna attitude determination using a Gaussian sum filter. /TENCON ’96. Proceedings. 1996 IEEE TENCON. Digital signal processing applications. – vol.1. – 1996. –

Roger C. Hayward, Demoz Gebre-Egziabher, J. David Powell. GPS-based attitude for aircraft. /Department ofAeronautics & Astronautics. Stanford University. Stanford. CA94305. – 2010. – 10 p.

Kornfeld R.P., Hansman R.J. and Deyst J.J. Single-antenna GPS-based aircraft attitude determination. /Journal ofthe Institute ofNavigation, vol. 45. – 1998. – pp. 51-60.

Am Cho, Jihoon Kim, Changdon Kee. Wind estimation and airspeed calibration using the UAV with single-antenna GNSS receiver and airspeed sensor. /School ofmechanical and aerospace engineering. Seoul National Unversity. Korea. – 2010. – 9 p.

Загрузки

Опубликован

2013-04-17

Выпуск

№ 9 (2013): Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники

Раздел

Приборы и системы навигации и управления

Лицензия

Авторы, публикуемые в этом журнале, соглашаются со следующими условиями:
1. Авторы оставляют за собой право на авторство своей работы и передают журналу право первой публикации этой работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим лицам свободно распространять опубликованную работу с обязательной ссылкой на авторов оригинальной работы и первой публикации работы в этом сборнике.
2. Авторы имеют право заключать самостоятельные дополнительные соглашения по неэксклюзивному распространению работы в том виде, в котором она была опубликована в сборнике (например, размещать работу в электронном хранилище учреждения или публиковать в составе монографии), при условии сохранения ссылки на первую публикацию работы в сборнике.
3. Политика сборника позволяет и поощряет размещения авторами в сети Интернет (например, в хранилищах учреждений или на личных веб-сайтах) рукописи работы, как для представления этой рукописи в редакцию, так и во время ее редакционной обработки, поскольку это способствует возникновению продуктивной научной дискуссии и положительно сказывается на оперативности и динамике цитирования опубликованной работы (см. The Effect of Open Access).