ОЦІНКА ПОХИБОК ДАТЧИКОВ В СИСТЕМІ КУРСОВЕРТИКАЛІ

Автор(и)

  • И. А. РАТАЙЧУК Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського «Харківський авіаційний інститут», Україна
  • В. И. КОРТУНОВ Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського «Харківський авіаційний інститут», Україна

Ключові слова:

оцінка похибок гіроскопів, стаціонарний фільтр, фільтр Калмана, система курсовертикалі

Анотація

Вивчається оцінка похибок датчиків кутових швидкостей у системі курсовертикалі за допомогою стаціонарного фільтра. Приводиться порівняння показників якості оцінювання цих похибок для стаціонарного фільтра та фільтра Каламна.

Посилання

Ying-Chih Lai, Shau-Shiun Jan. Development of a Low-Cost Attitude and Heading Reference System Using a Three-Axis Rotating Platform// Sensors 2010, 10 – Pp. 2472 - 2491.

Распопов В.Я. Микросистемная авионика. – Тула, 2010. – С. 168 - 219.

. Eugenio Denti, Roberto Galatolo, Francesco Schettini. An AHRS based on a Kalman filter for the integration of inertial, magnetometric and GPS data// 27th international congerss of the aeronautical sciences. 2010.

##submission.downloads##

Опубліковано

2013-04-17

Номер

№ 9 (2013): Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки

Розділ

Прилади і системи навігації та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому збірнику.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована в цьому збірнику (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому збірнику.
3. Політика збірника дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).