ОЦІНКА ПОХИБОК ДАТЧИКОВ В СИСТЕМІ КУРСОВЕРТИКАЛІ

Автор(и)

  • И. А. РАТАЙЧУК Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського «Харківський авіаційний інститут», Україна
  • В. И. КОРТУНОВ Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського «Харківський авіаційний інститут», Україна

Ключові слова:

оцінка похибок гіроскопів, стаціонарний фільтр, фільтр Калмана, система курсовертикалі

Анотація

Вивчається оцінка похибок датчиків кутових швидкостей у системі курсовертикалі за допомогою стаціонарного фільтра. Приводиться порівняння показників якості оцінювання цих похибок для стаціонарного фільтра та фільтра Каламна.

Посилання

Ying-Chih Lai, Shau-Shiun Jan. Development of a Low-Cost Attitude and Heading Reference System Using a Three-Axis Rotating Platform// Sensors 2010, 10 – Pp. 2472 - 2491.

Распопов В.Я. Микросистемная авионика. – Тула, 2010. – С. 168 - 219.

. Eugenio Denti, Roberto Galatolo, Francesco Schettini. An AHRS based on a Kalman filter for the integration of inertial, magnetometric and GPS data// 27th international congerss of the aeronautical sciences. 2010.

##submission.downloads##

Опубліковано

2013-04-17