ПОРІВНЯННЯ ПОХИБОК АЛГОРИТМУ TRIAD ОБЧИСЛЕНИХ НА ОСНОВІ МОДЕЛІ ВИМІРЮВАНЬ ТА МОДЕЛІ ВИМІРЮВАЧІВ

Автор(и)

  • Л. М. РИЖКОВ Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Україна
  • Д. І. СТЕПУРЕНКО Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Україна
  • А. В. СЕМЕШКО Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Україна

Ключові слова:

оцінювання орієнтації, алгоритм TRIAD, випадкові похибки

Анотація

Порівнюються похибки оцінювання орієнтації, отримані за допомогою алгоритму TRIAD, на основі моделі вимірювань та моделей вимірювачів.

Біографії авторів

Л. М. РИЖКОВ, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

Д. І. СТЕПУРЕНКО, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

А. В. СЕМЕШКО, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

Посилання

Markley, F. L., Mortari M. Quaternion Attitude Estimation Using Vector Measurements//The Journal ofthe Astronautical Sciences. – 2000. – Vol. 48, № 2– 3.– P. 359–380.

Shuster M. D., Oh S. D. Three-Axis Attitude Determination from Vector Observations//Journal ofGuidance and Control. –1981. – Vol. 4, № 1. – P. 70–77.

Cheng Y., Shuster M.D. QUEST and The Anti-QUEST: Good and Evil Attitude Estimation//The Journal ofthe Astronautical Sciences. – 2005. – Vol. 53, № 3. – P. 337–351.

Markley F.L. Attitude determination using vector observations and the singular value decomposition// The Journal ofthe Astronautical Sciences. – 1998. – Vol. 36, № 3. – P. 245–258.

##submission.downloads##

Опубліковано

2013-04-17

Номер

№ 9 (2013): Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки

Розділ

Прилади і системи навігації та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому збірнику.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована в цьому збірнику (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому збірнику.
3. Політика збірника дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).