ПАРАМЕТРИЧНА ОПТИМІЗАЦІЯ РОБАСТНОЇ СИСТЕМИ ІНЕРЦІАЛЬНОЇ СТАБІЛІЗАЦІЇ ІНФОРМАЦІЙНО-ВИМІРЮВАЛЬНИХ ПРИСТРОЇВ

Автор(и)

  • О. А. СУЩЕНКО Інститут Аерокосмічних систем управління НАУ, Україна
  • І. В. ЧАПЛАЙ Інститут Аерокосмічних систем управління НАУ, Україна

Ключові слова:

робастні системи, інформаційно-вимірювальні пристрої

Анотація

Проаналізовано особливості проблеми параметричного синтезу робастних систем інерціальної стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв. Запропоновано підходи до її розв’язання. Подано результати моделювання.

Посилання

Харитонов В.Л. Асимптотическая устойчивость положения равновесия систем дифференциальных уравнений // Дифференциальные уравнения. – 1978. – № 11. – С. 2086– 2088.

Zames G. On the input-output stability oftime-varying nonlinear feedback systems. Part I /IEEE Trans. On Automatic Control.– 1966. – Vol. 11, No.2.– P. 228–238.

Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. – М.: Мир, 1977. – 464 с.

Егупов И.П. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления. – М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2002. – 744 с.

Динамика системы «дорога–шина–автомобиль– водитель» / Под ред. А.А. Хачатурова. – М.: Машиностроение, 1976. – 535 с.

Сущенко О.А. Моделювання зовнішніх збурень у системах стабілізації рухомих наземних об’єктів //Електроніка та системи управління. – 2008. – №2 (16). – С. 57–63.

Tunik A.A., Abramovich E.A. Parametric robust optimization of the digital flight control systems //Proc. ofthe NAU. – 2003. – №2. – С.31–37.

.B De Schutter. Minimal state-space realization in linear system theory: An overview // Journal of Computational and Applied Mathematics.– Vol. 121, No. 1–2. – Р. 331–354, Sept. 2000.

Андриевский Б.Р. Избранные главы теории автоматического управления. – М.: – Наука, 2000. – 475 с.

Сущенко О.А., Сайфетдінов Р.А. Математична модель системи стабілізації рухомого наземного об’єкта //Електроніка та системи управління. – 2007.–№3 (13). – С. 146–151.

##submission.downloads##

Опубліковано

2013-04-17

Номер

№ 9 (2013): Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки

Розділ

Прилади і системи навігації та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому збірнику.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована в цьому збірнику (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому збірнику.
3. Політика збірника дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).