МОДЕЛІ ПОВЕДІНКИ ДЛЯ АВТОНОМНИХ ПЛАТФОРМ. РОБОТА В РЕЖИМІ ФІЗИЧНОГО НАВКОЛИШНЬОГО СЕРЕДОВИЩА, КАРТУВАННЯ ОТОЧЕННЯ
Ключові слова:
автономні систем з мінімальною людським втручанням, комп'ютерні системи, які приймають рішення, системи аналізу навколишнього середовища, системи реального часу роботи, м'якого реального часу, розподілені системи, пріоритетні завданняАнотація
Вивчаються можливі моделі поведінки автономних мобільних платформ рухомих об’єктів. Розглядається можливість їх автоматизованої безпечної взаемодії із апріорі невідомим чи малознайомим навколишнім середовищем. Наводиться експеремент у двовимірному просторі з можливої логіки поведінки мобільної автономної платформи. Пропонуються шляхи автоматичного збору та первинної обробки данних.
Посилання
F. Lanubile, T. Mallardo, F. Calefato, Tool Support for Geographically Dispersed Inspection Teams. Software Process: Improvement and Practice, vol. 8, no. 4, 2003.
G. Mayers, The art of Software Testing. John Wiley & Sons, 1979.
Gruber, T., R., “A translation approach to portable ontologies”, Knowledge Acquisition, vol. 5, no. 2, 1993, pp. 199–220.
Бранец В.Н. О точности решения кинематических уравнений// Космические исследования. 1982. – Т. 20, вып. 2. – С. 184-190.
Відкриті системи », № 07, 2010 http://www.osp.ru/os/2010/07/13004495/6. Египко В.М., Зинченко В.П. Методика применения индивидуальных компьютерных средств для автоматизации элементов профессиональной деятельности // Кибернетика и вычислительная техника. Дискретные системы управления. – 1993. – Вып. 97. – C. 86–91.
Зінченко В.П. Інструментальні засоби бортових систем збору та обробки наукової інформації// IV Междунар. конф. “Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники”: Сб. докл. в 2-х частях. - К.: НТУУ “КПИ”, 2003. – Ч. II. – С. 198 - 207.
Система автоматичного прийому та архівування супутникових даних / М.Ю. Захаров [и др.]. - М., 1998. - 19 с. - (Препринт / ІКД РАН; № 1988).
Функциональное наполнение прикладного программного обеспечения проблемноориентированных комплексов / Зинченко С.В., Зинченко Н.П., Криворученко В.С. и др. // Технології створення перспективних комп’ютерних засобів та систем з використанням новітньої елементної бази. – К.: НАН України, ІК ім. В.М. Глушкова, 2000. – С. 61–66.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому збірнику.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована в цьому збірнику (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому збірнику.
3. Політика збірника дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
