MODELS OF BEHAVIOR FOR AUTONOMOUS PLATFORMS. OPERATING IN PHYSICAL ENVIRONMENT, MAPPING OF SURROUNDING
Ключевые слова:
autonomous systems with a minimum of human interaction, computer systems that take autonomous decisions, systems of environment analysis, real time operating systems, soft real-time, distributed systems, deadline assignment, priority assignmentАннотация
This paper studies possible models of behavior of autonomous mobile platforms of moving objects. Considered the possibility of automated safe interaction with a priori unknown or unfamiliar environment. Experiment is given in two dimensional space with possible logic behavior of an autonomous mobile platform. Suggested ways automatically collecting and processing data.
Библиографические ссылки
F. Lanubile, T. Mallardo, F. Calefato, Tool Support for Geographically Dispersed Inspection Teams. Software Process: Improvement and Practice, vol. 8, no. 4, 2003.
G. Mayers, The art of Software Testing. John Wiley & Sons, 1979.
Gruber, T., R., “A translation approach to portable ontologies”, Knowledge Acquisition, vol. 5, no. 2, 1993, pp. 199–220.
Бранец В.Н. О точности решения кинематических уравнений// Космические исследования. 1982. – Т. 20, вып. 2. – С. 184-190.
Відкриті системи », № 07, 2010 http://www.osp.ru/os/2010/07/13004495/6. Египко В.М., Зинченко В.П. Методика применения индивидуальных компьютерных средств для автоматизации элементов профессиональной деятельности // Кибернетика и вычислительная техника. Дискретные системы управления. – 1993. – Вып. 97. – C. 86–91.
Зінченко В.П. Інструментальні засоби бортових систем збору та обробки наукової інформації// IV Междунар. конф. “Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники”: Сб. докл. в 2-х частях. - К.: НТУУ “КПИ”, 2003. – Ч. II. – С. 198 - 207.
Система автоматичного прийому та архівування супутникових даних / М.Ю. Захаров [и др.]. - М., 1998. - 19 с. - (Препринт / ІКД РАН; № 1988).
Функциональное наполнение прикладного программного обеспечения проблемноориентированных комплексов / Зинченко С.В., Зинченко Н.П., Криворученко В.С. и др. // Технології створення перспективних комп’ютерних засобів та систем з використанням новітньої елементної бази. – К.: НАН України, ІК ім. В.М. Глушкова, 2000. – С. 61–66.
Загрузки
Опубликован
Выпуск
Раздел
Лицензия
Авторы, публикуемые в этом журнале, соглашаются со следующими условиями:
1. Авторы оставляют за собой право на авторство своей работы и передают журналу право первой публикации этой работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим лицам свободно распространять опубликованную работу с обязательной ссылкой на авторов оригинальной работы и первой публикации работы в этом сборнике.
2. Авторы имеют право заключать самостоятельные дополнительные соглашения по неэксклюзивному распространению работы в том виде, в котором она была опубликована в сборнике (например, размещать работу в электронном хранилище учреждения или публиковать в составе монографии), при условии сохранения ссылки на первую публикацию работы в сборнике.
3. Политика сборника позволяет и поощряет размещения авторами в сети Интернет (например, в хранилищах учреждений или на личных веб-сайтах) рукописи работы, как для представления этой рукописи в редакцию, так и во время ее редакционной обработки, поскольку это способствует возникновению продуктивной научной дискуссии и положительно сказывается на оперативности и динамике цитирования опубликованной работы (см. The Effect of Open Access).
