МОДЕЛІ ПОВЕДІНКИ ДЛЯ АВТОНОМНИХ ПЛАТФОРМ. РОБОТА В РЕЖИМІ ФІЗИЧНОГО НАВКОЛИШНЬОГО СЕРЕДОВИЩА, КАРТУВАННЯ ОТОЧЕННЯ

Автор(и)

  • V. V. STASIUK Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Ukraine
  • K. A. ZINCHENKO Національний університет Цзяотун, Синьчжу, Taiwan, Province of China
  • O. S. HAGEN Національний університет Цзяотун, Синьчжу, Taiwan, Province of China
  • A. V. SHNYRA Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Ukraine

Ключові слова:

автономні систем з мінімальною людським втручанням, комп'ютерні системи, які приймають рішення, системи аналізу навколишнього середовища, системи реального часу роботи, м'якого реального часу, розподілені системи, пріоритетні завдання

Анотація

Вивчаються можливі моделі поведінки автономних мобільних платформ рухомих об’єктів. Розглядається можливість їх автоматизованої безпечної взаемодії із апріорі невідомим чи малознайомим навколишнім середовищем. Наводиться експеремент у двовимірному просторі з можливої логіки поведінки мобільної автономної платформи. Пропонуються шляхи автоматичного збору та первинної обробки данних.

Біографії авторів

V. V. STASIUK, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра автоматизації експериментальних досліджень

A. V. SHNYRA, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

ФАКС, кафедра автоматизації експериментальних досліджень

Посилання

F. Lanubile, T. Mallardo, F. Calefato, Tool Support for Geographically Dispersed Inspection Teams. Software Process: Improvement and Practice, vol. 8, no. 4, 2003.

G. Mayers, The art of Software Testing. John Wiley & Sons, 1979.

Gruber, T., R., “A translation approach to portable ontologies”, Knowledge Acquisition, vol. 5, no. 2, 1993, pp. 199–220.

Бранец В.Н. О точности решения кинематических уравнений// Космические исследования. 1982. – Т. 20, вып. 2. – С. 184-190.

Відкриті системи », № 07, 2010 http://www.osp.ru/os/2010/07/13004495/6. Египко В.М., Зинченко В.П. Методика применения индивидуальных компьютерных средств для автоматизации элементов профессиональной деятельности // Кибернетика и вычислительная техника. Дискретные системы управления. – 1993. – Вып. 97. – C. 86–91.

Зінченко В.П. Інструментальні засоби бортових систем збору та обробки наукової інформації// IV Междунар. конф. “Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники”: Сб. докл. в 2-х частях. - К.: НТУУ “КПИ”, 2003. – Ч. II. – С. 198 - 207.

Система автоматичного прийому та архівування супутникових даних / М.Ю. Захаров [и др.]. - М., 1998. - 19 с. - (Препринт / ІКД РАН; № 1988).

Функциональное наполнение прикладного программного обеспечения проблемноориентированных комплексов / Зинченко С.В., Зинченко Н.П., Криворученко В.С. и др. // Технології створення перспективних комп’ютерних засобів та систем з використанням новітньої елементної бази. – К.: НАН України, ІК ім. В.М. Глушкова, 2000. – С. 61–66.

##submission.downloads##

Опубліковано

2013-04-17